地面移动式气动助力机械手：这类机械手可根据作业空间和工位的改变灵活移动，适合流水线末端的成品堆垛工作，速度可快达5秒一件。载重能力可达1000KG，最大工作半径2500MM-5000MM，360度旋转，有效起升高度达2000MM不等；移动式助力机械手根据客户提供的需要搬运的物料外形尺寸和受控环境下的应用而设计定制的。 移动式机械手重量轻、结构紧凑、工作周期短，适用于垂直偏移和快捷定拉。使用者手动操作机械手臂完成机械手的上下运动和回转运动等动作，并通过操作气动开关实现夹具的夹持，从而进行工件的搬运，移载，装配等作业。

地面立柱式气动助力机械手：这款机械手安装固定于地面，运行方向灵活并可改变行走路线，最大起重量可达到1000Kg，完全可以满足用户达到各种重型负载和作业范围；地面立柱气动悬臂吊可分别绕自身轴线作3600、3000以及自由回转，其中每个关节上均装有制动装置，可根据实际需要在任意位置制动。

软索式助力机械手：由于主机和夹具间通过一根钢丝绳连接，因此称之为软索式助力机械手。我司采用美国英格索兰公司或美国KNIGHT骑士两大品牌的气动平衡吊为系统主机，配合抓取夹具、平面轨道滑动系统或相应基础，组成系统。

硬臂式助力机械手：由于系统基本是刚性臂杆结构组成，因此称之为硬臂式助力机械手。它与气动平衡吊和软索式助力机械手一样都具有全行程“漂浮”功能，区别是在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手，而必须选用硬臂式助力机械手。比如在工件重心远离臂悬挂点，或是工件需要翻转或倾斜情况下，必须选用硬臂式助力机械手，还有在厂房高度有限情况下，可以选用硬臂式助力机械手。